国内外学习和工作经历

2010—2014： 新葡的京集团8814 工学学士

2014—2017： 新葡的京集团8814 工学硕士

2017—2022： 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 工学博士

2022—至今： 新葡的京集团8814 助理研究员

研究领域

主要从事图像与信号处理、深度学习、复杂非线性系统控制、移动机器人等方面的研究工作

承担科研项目情况

[1] “智能机器人”国家重点研发计划课题“涉核装置事故应急处置机器人系统研究”，2020-2022，参与

[2] 国家重点基础研究发展计划（973）课题“高品质复杂零件加工的智能执行单元构建与控制”，2013-2017，参与

[3] “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题“基于长服役寿命的航空发动机典型难加工材料零件高性能切削技术”，2014-2017，参与

近期主要的代表性论文、著作、专利

代表性论文

[1] Yang Liu, Zhenhua Xiong*. A generalized stochastic resonance based instantaneous frequency estimation method under low SNR, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022. (中科院一区, IF=8.934)

[2] Yang Liu, Yuxin Sun, Zhenhua Xiong*. An approximate maximum likelihood estimator for instantaneous frequency estimation of multicomponent nonstationary signals, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. (中科院二区，IF=5.332)

[3] Yang Liu, Zhenhua Xiong*, Zhanqiang Liu. Stochastic cutting force modeling and prediction in machining, Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME, 2020. (中科院三区, IF=3.952)

[4] Yang Liu, Zhanqiang Liu*, Qinghua Song, Bing Wang. Analysis and implementation of chatter frequency dependent constrained layer damping tool holder for stability improvement in turning process, Journal of Materials Processing Technology, 2019. (中科院一区, IF=6.162)

[5] Yang Liu, Zhanqiang Liu*, Qinghua Song, Bing Wang. Development of constrained layer damping toolholder to improve chatter stability in end milling, International Journal of Mechanical Sciences, 2016. (中科院一区, IF=6.772)

授权发明专利

[1] 一种粘弹性约束阻尼结构减振车刀杆, 2019, CN106994519B.

获奖情况

研究生国家奖学金, 2016.

联系方式

地址：山东省济南市历下区经十路17923号 新葡的京集团8814

邮编：250061

电子邮箱：meliuyang@sdu.edu.cn